Связаться (Telegram)

ПРОЕКТ
ГОРИЗОНТ

Разработка и внедрение современных решений для обеспечения тактического превосходства в условиях боевых действий.

СПИСОК ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ СБОРКИ

Возможно приобретение готового комплекта в объемах.

1. Вариант Компакт

  • Плата Raspberry Pi CM4
  • Базовая плата Waveshare CM4-NANO-B
  • Видеозахват EasyCap (зеленый и синий, несколько штук; детали о различиях предоставим в личных сообщениях)
  • Надежная MicroSD карта Kingston 64 ГБ (выбирайте дорогой вариант)

2. Вариант Расширенный

  • Плата Raspberry Pi 4
  • Видеозахват EasyCap (зеленый и синий, несколько штук; детали о различиях предоставим в личных сообщениях)
  • Надежная MicroSD карта Kingston 64 ГБ (выбирайте дорогой вариант, чтобы избежать рисков)

Элементы питания, кнопки, индикаторы батареи и прочее — на ваше усмотрение. Мы предоставляем основные компоненты, необходимые для функционирования системы.

ПОЛНЫЙ ГАЙД ПО СБОРКЕ И НАСТРОЙКЕ

В случае самостоятельной сборки вы получите архив с образом, который нужно распаковать через 7zip и установить на MicroSD карту с помощью программы Win32DiskImager.

1. Подготовка и первое включение Raspberry Pi

  • Включите питание Raspberry Pi.
  • Подключите к ней проводной интернет, или раздайте точку доступа с названием "wifi" и паролем "wifiwifiwifi".
  • Через 10 минут выключите устройство.
  • Сообщите администратору время выключения для получения логина и пароля от вашего аккаунта.

2. Установка ПО на ПК и активация системы

  • Установите программу для управления на ПК. Ваша операционная система Windows должна быть официальной (доступна бесплатно).
  • Убедитесь, что путь к программе на ПК не содержит кириллицы.
  • Введите полученные логин и пароль.
  • Выберите ваше устройство из списка, при необходимости задайте название. Нажмите "Активировать", затем "Подключить".
  • После успешного подключения нажмите "Старт видео".
  • Рядом расположена кнопка выбора джойстика. Подключите вашу аппаратуру по USB к компьютеру, выберите на ней режим джойстика, а затем выберите этот джойстик в программе.
  • Проверьте управление и видео, затем приступайте к выполнению задач.

Частые вопросы и проблемы

Индикаторы Raspberry Pi:

  • Красный светодиод: Означает, что питание подано.
  • Зеленый светодиод: Должен сначала гореть, затем изредка включаться. Если горит постоянно, образ не записан.

Решение проблем:

  • Если нет управления: Проверьте вкладку "Model" на джойстике. Убедитесь, что все подключено и запущено правильно.
  • Если нет видео: Попробуйте заменить EasyCap, переподключите аналоговый сигнал. Если изображение слабое или темное, свяжитесь с администратором — решение есть.

ВАРИАНТЫ РАБОТЫ

Обычное управление дроном со сверхнизкой задержкой через интернет

  • Поддержка CRSF сигнала.
  • Аналоговое/цифровое видео.

Удаленные миссии (аналог DJI FlightHub 2)

  • Mission Planner в облаке для планирования и контроля миссий в реальном времени.
  • Запись видео на сервера.
  • Анализ видео нейросетью после записи для детектирования объектов.

Доступные варианты установки

НСДУ (Наземная Станция Дистанционного Управления)

Подключение к радиоканалу, обеспечение удаленного нахождения оператора.

На борту

Если вы уверены, что сможете найти интернет на борту (есть способ запустить Starlink, но потребуется консультация).

ПОДДЕРЖИВАЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Радиоуправление

  • Аналоговые НСУ.
  • Передатчики управления с сигналом CRSF 400кбод, не требующие инвертор.
  • Поддерживаются: ELRS, TBS, Кузнечик (не через вынос), Гермес.

Видеосистемы

  • Цифровые системы OpenIPC.
  • HDMI сигнал.
  • IP-камеры и прочие устройства.

Автономные миссии

  • Прямое подключение к полетному контроллеру (протокол Mavlink).
  • Облачные автономные миссии.
  • Возможность записи видео на сервера.
  • Анализ видео нейросетью для детектирования объектов.
  • Все параметры настраиваются лично вами из личного кабинета.

ВОЗМОЖНОСТИ РАБОТЫ С НАМИ

Мы приветствуем энтузиастов, участвующих в развитии технологий, фонды, организации и прочих лиц, заинтересованных в оптимизации ситуации на фронте.

Презентация проекта

Подробная презентация проекта доступна на сайте wingwise.su/horizont/.

Подписка на сервис

Доступна как обычная, так и расширенная подписка на сервис, включающая утилиты, облачные функции и т.д.

По всем вопросам обращайтесь к @wingwise.